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　　能、低成本、低功耗的微控制器系列。STM32单片机采用ARMCortex-M

　　片。该芯片采用ARM Cortex-M3 内核，具有高性能、低功耗、丰富的

　　APP 端采用Android 平台开发，使用Java 语言编写。主要功能包括：

　　连接ESP8266-12E 无线通信模块、发送控制指令给STM32 微控制器、

　　STM32 端采用Keil MDK-ARM 开发环境进行编程。主要功能包括：读

　　发送的控制指令等。STM32 微控制器通过ESP8266-12E 无线通信模块

　　可以实现对室内空气中的PM2.5、甲醛、TVOC 等有害物质的实时监测，

　　3、数据采集与处理：利用STM32 的ADC 模块进行传感器数据的采集，

　　2、软件设计：采用C 语言编写程序，利用STM32 的HAL 库进行硬件

　　WIFI 模块等组成。其中，STM32 微控制器负责处理各种输入信号，并

　　4、LED 灯组：选用多个LED 灯珠组成的灯组，可以通过PWM（脉冲宽

　　度调制）控制LED 灯珠的亮度，以及通过RGB 通道控制LED 灯珠的颜

　　并将数据传输给STM32 微控制器。STM32 微控制器根据环境光亮度自

　　2、触摸屏控制：通过STM32 微控制器的I2C 接口读取触摸屏的数据，

　　在本设计中，我们使用STM32F103C8T6 微控制器。该控制器具有64KB

　　通过使用STM32F103C8T6 微控制器和简单的机械按键，我们设计了一

　　WIFI 智能小车具有广泛的应用前景。本文将介绍基于STM32 的WIFI

　　基于STM32 的WIFI 智能小车的硬件部分包括STM32 单片机、电源模

　　低功耗等优点。我们选择STM32F103C8T6 型号的单片机，它具有64KB

　　WIFI 模块采用ESP8266 芯片，通过串口与STM32 单片机通信，实现